Buona sera,
il lavoro sicuramente è sicuramente fattibile, purtroppo però sarà un pò più dispendioso rispetto ad un normale intervento di routine, in quanto non è pensabile di lasciare i tubi del riscaldamento nella posizione attuale andando poi a costruirci sopra il gradino.

Mi spiego meglio: sarà necessaria la rimozione delle attuali canaline di propagazione del riscaldamento a pavimento per realizzare un nuovo percorso che segua il gradino che sarà indispensabile creare per dare le giuste pendenze agli scarichi; ritengo sia sconsigliabile andare a realizzare il gradino sopra l'impianto esistente, sia perchè il calore propagato non sarebbe più lo stesso (in quanto il dimensionamento è stato calcolato secondo la struttura attuale del bagno), sia perchè nel caso in cui si dovesse presentare l'esigenza d'intervenire sulle tubature per eventuali perdite o rotture, ciò comporterebbe la necessità di rompre il massetto ed i nuovi impianti realizzati per la nuova collocazione dei sanitari.

Per quanto riguarda i costi, non è possibile darle una cifra esatta dell'intervento, in questo tipo di lavori di ristrutturazione di piccoli spazi, influiscono più che altro la qualità dei materiali che si andranno a installare più che il il tempo effettivamente impiegato per la realizzazione dell'intervento.
Tenga comunque presente che i prezzi per la ristrutturazione di un bagno, ad oggi si aggirano tra i 3.000 e i 5.000 euro (molto indicativamente).

Il mio consiglio è quello di provare a contattare qualcuno dei professionisti iscritti al nostro sito per farsi fare un sopralluogo e dei preventivi.
http://www.ristrutturart.it/ricerca/milano/idraulico/

oppure direttamente un impresa di ristrutturazione:
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e si ricordi poi di lasciare il suo giudizio sul lavoro eseguito.
Spero di esserle stato utile.

cordilamente